焊接機器人是屬于高度自動化的焊接設備，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的顯著措施，使用焊接工裝夾具機器人代替手工焊接作業已經是焊接制造業的發展趨勢。

　　工業機器人編程提升精確度方式：焊接工裝夾具工業機器人按順序輸入方式區分有編程，分為輸入型和示教輸入型兩類：

一種是由操作者按照手動控制器，將指令信號輸送給驅動系統，使執行機構按要求的目的順序和運動軌跡一致;

　　另一種是由操作者直接發起執行機構，在示教過程的過程中，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中傳送在焊接工裝夾具機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中獲取相應信息，將指令信號傳遞到驅動機構，使執行機構再現實行的各種動作。示教輸入程序的工業機器人也可稱為示教再現型工業機器人。

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